机器视觉，是通过光学装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

　　广义的机器视觉按照应用领域，可分为工业视觉（用于检测、智能制造等领域）和计算机视觉（用于消费、服务等智能生活领域），本文所述的机器视觉，特指工业视觉。

　　矩子科技——2021前三季度，实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；实现归母净利润0.87亿元，同比增长26.7%。

　　天准科技——2021前三季度，实现营业收入5.92亿元，同比增长36.97%；实现归母净利润0.22亿元，同比增长23.63%。

　　奥普特——2021前三季度，实现营业收入6.44亿元，同比增长38.98%；实现归母净利润2.18亿元，同比增长20.14%。

　　凌云光——2020年营业收入17.55亿元，同比增长22.70%；实现归母净利润1.34亿元，同比增长251.52%。

　　上游——光源机器（日本CCS、日本Moritex、奥普特）、软件及算法（德国MVTec、美国康耐视、瑞典海克斯康、日本基恩士、奥普特、天准科技）、工业镜头（日本CSC、日本Moritex、奥普特）、工业相机（海康威视、华睿科技、美国康耐视、德国Basler）、传感器（美国康耐视、日本基恩士、天准科技）

　　中游——系统集成商/设备商（德国Hennecke、美国DWFritz、日本基恩士、美国康耐视、矩子科技、天准科技、奥普特、精测电子）

　　值得注意的是，机器视觉系统既可以有专业设备（如自动光学检测机、影像测量仪、自动切孔机、打胶机等），也可作为附加设备，直接安装在终端的机器人或生产线上。原理相同，集成度不同。

　　从2020年收入来看，凌云光（17.55亿元）天准科技（9.6亿元）奥普特（6.42亿元）矩子科技（4.82亿元）。

　　从机器视觉类产品的相关收入来看，凌云光（10.54亿元）天准科技（8.79亿元）奥普特（6.42亿元）矩子科技（3.67亿元）。

　　值得注意的是，天准科技、矩子科技处于机器视觉产业链中游，销售的是成套检测设备；而奥普特、凌云光处于产业链上游，主要销售核心零部件及解决方案（如光源、镜头、工业相机、软件系统）。

　　一、天准科技——从精密测量仪器起家，当前收入以智能检测设备（机器视觉检测设备）为主，占比85.24%，其次是精密测量仪器（8.8%）、智能制造系统（4.38%）、无人物流车（1.2%）。

　　其机器视觉检测设备主要为应用于工业流水线在线检测场景，对工业零部件和产品的实时在线尺寸与缺陷检测。

　　二、矩子科技——机器视觉（43.18%）、控制线%）、控制单元及设备（22.24%）、其他（1.53%）。

　　其机器视觉产品主要是外观缺陷检测设备，应用于PCB、MiniLED、LED和FPC等消费电子检测领域，此外，自动化生产设备包括镭雕机、选择性波峰焊等。

　　另外，控制线缆业务是机器视觉设备的关键原材料；控制单元及设备业务主要是为品牌厂商定制生产设备和部件，为电子装联业务（非机器视觉相关业务）。

　　三、奥普特——2020年收入重分类为：机器视觉产品（91.11%）、配件（8.87%）。从2019年数据来看，光源是公司的主要收入来源占比47.22%，其次为镜头18.42%，产品均为机器视觉上游产品。

　　它的机器视觉领域发展路径，从2006年成立就进入技术难度相对较低的光源，2014年进入镜头领域，目前可生产定焦镜头和线 年推出自主算法SciVision视觉。

　　四、凌云光——从印钞行业检测设备起家，然后往上游软件、智能相机、镜头等领域发展。目前，机器视觉产品占比60.03%，其次是光通信产品（38.63%，主要是代理）、服务收入（1.34%）。

　　其中，机器视觉产品包括：可配置视觉系统（4.32亿元）、智能视觉装备（3.8亿元）、视觉器件（2.32亿元）。

　　值得注意的是，凌云光在消费电子领域覆盖较广，2020 年在国内消费电子领域的可配置视觉系统市占率为22.4%，位列行业第三，仅次于康耐视和基恩士。

　　综上，矩子科技和天准科技，两家涉及上中游两个环节（但是上游零部件均不对外销售），而凌云光涉及上中游两个环节且对外销售，奥普特则是聚焦上游核心零部件。

　　从营业收入增速来看，天准科技和奥普特的收入增速，明显高于凌云光、矩子科技，主要是下游景气度的提升导致。天准科技受益于消费电子（主要是苹果）+光伏，奥普特受益于消费电子+锂电池。

　　其中，天准科技波动幅度较大，主要是因为收入确认有季节性，大客户苹果的收入通常在Q4确认，但是费用支出平均在每个季度，所以季度利润的增幅波动较大。

　　对增长态势有所感知后，我们接着将三家公司的收入和利润情况拆分，看看2021年三季报。（凌云光无较新一期数据）

　　一、天准科技——2021前三季度，实现营业收入5.92亿元，同比增长36.97%；实现归母净利润0.22亿元，同比增长23.63%。

　　2021Q3单季度收入2.2亿元，同比增长5.7%，环比下降13.5%；归母净利润0.20亿元，同比增长34.32%，环比下降12.66%。

　　2020Q4收入快速增长，主要是受到消费电子需求的拉动。消费电子领域的产品收入同比增速为103%，主要为尺寸测量和新推出的检测领域设备。

　　2021年Q1利润负增长， 完成并购德国MueTec（切入半导体领域），MueTec主营产品为晶圆类产品的高精度光学检测（亚微米级）和测量设备（用于前道），长期客户包括英飞凌、恩智浦、台机电等。

　　不过，MueTec体量较小，2021年上半年收入仅19.87万元，亏损402.21万元，暂未对2021年Q1贡献利润。

　　二、奥普特——2021前三季度，实现营业收入6.44亿元，同比增长38.98%；实现归母净利润2.18亿元，同比增长20.14%。

　　2021Q3利润下滑，主要受到毛利率影响（同比-6.84pcts，环比-1.16pcts），主要是新能源订单加速确认以及部分原材料涨价，新能源业务的毛利率低于消费电子业务。

　　2021年Q1的营业收入增速较快，主要受到两个因素影响：A、消费电子领域，拓宽了机器视觉解决方案的应用领域，以苹果为例，从组装环节向零部件、模组等环节扩展；B、下游新能源行业高景气度，公司绑定宁德时代。2021年上半年新能源业务具体收入未披露，根据行业调研情况来看，订单大致能超过去年全年。

　　从锂电池生产工序来看，奥普特所生产的视觉产品除了搅拌工序外，其余生产环节均有所覆盖，因此，2020年宁德时代设立负责机器视觉的部门与奥普特合作。

　　三、矩子科技——2021前三季度，实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；实现归母净利润0.87亿元，同比增长26.7%。

　　2021Q3，单季度实现营业收入1.46亿元，同比增长32%，环比下降1.02%；归母净利润0.29亿元，同比增长11.07%，环比下降11.03%。

　　2021Q3单季度收入增长较快，主要受到3D SPI和3D AOI新品的拉动（2020年下半年推出）。

　　新品的推出使得公司具备了SMT（表面贴装技术）整线的能力。同时，新品的推出也使得单机价值量也得到提升，以PCB产线~40万，3D AOI价格约60万。

　　2019Q3收入同环比均下滑，主要受到电子装链业务下滑影响，因为海外客户（NCR、Diebold、Ultra Clean）缩减了在内地的采购规模。

　　从毛利率情况来看，奥普特天准科技矩子科技凌云光。很明显，机器视觉上游零部件的毛利率（奥普特）＞中游整机设备的毛利率（天准科技、矩子科技）。

　　奥普特主要生产上游毛利率更高的产品，光源毛利率为80%左右、镜头毛利率为60%~70%，而矩子科技和天准科技生产的中游设备毛利率在40%~50%，凌云光则是受到代理的光通信业务毛利率29.55%拉低所致。

　　再来看成本结构，中游和上游均以直接材料为主，占比80-90%左右，制造费用、人工费用占比很少。

　　净利率方面，奥普特矩子科技天准科技凌云光。其中，天准科技和凌云光净利率较低，除毛利率影响外，主要受到研发费用率和销售费用率的影响。

　　从销售费用率来看，矩子科技明显低于其他三家，主要是矩子科技采取经销为主、直销为辅，其他企业以直销为主。而天准科技的销售费用率不断下降，主要是收入增速较快影响，已经下降至与奥普特接近。

　　管理费用率方面，凌云光明显较高，主要是2018-2020年都受到股权激励影响。天准科技2021Q1抬升，也是受到单季度股份支付（股权激励）较高影响。

　　研发费用率方面，天准科技（15%~25%）＞奥普特（10%~15%）＞凌云光（10%）＞矩子科技（5%）。

　　天准科技的Q1-Q3的研发费用率略高，是因为前三季度收入较少导致费用率较高，而看全年研发费用率水平，与奥普特相近，也是在10%~15%左右。

　　总的来说，除了矩子科技以经销为主，其他三家公司都是以直销为主，这与海外龙头基恩士和康耐视的销售模式一致。基恩士曾表示，在这个行业里，只有直销才能更好地响应客户需求。

　　从ROE来看，奥普特较高，主要是受到净利率的影响。此外，这几家公司（除凌云光）近几年ROE都出现下滑，主要是受到上市融资的影响，其中矩子和天准2019年上市，奥普特2020年上市。

　　所谓机器视觉，其根本作用是替代人眼、人工去实现消费电子、半导体、光伏、汽车、电池等工业生产线上的产品识别、尺寸测量、定位、缺陷检测等基本功能。

　　从技术难度排序，检测定位测量识别，因此，检测的机器视觉刚需更高。所以，检测功能占到机器视觉50%需求以上。

　　一、人口老龄化——是较为根本的影响，第七次人口普查显示，60岁以上老人占比提升到18.70%，根据目前的信息来推测，预计到2050年，60岁以上人口比例占比约30%。

　　同时，从用人成本角度看，城镇单位用工成本持续攀升。城镇单位就业人员平均工资从2000年的9333元上升为2020年的9.74万元，20年间用工成本上升接近十倍。

　　根据专家预测，一套价值一万美金的视觉系统软件可以替代3个工人，根据世行的数据全球工人工资每年约1万美金，则视觉系统可节约至少60%的成本。

　　根据亿欧智库调研显示，当前制造业 90%的企业配有自动化生产线%使用智能化技术。我国制造业智能化水平较美国、 日本、德国还有一定程度差距。

　　三、接下来是产业导向层面——根据“十四五”规划，鼓励高端装备制造产业发展，机器视觉是智能制造装备感知、分析部分的重要零部件，符合“工业4.0”、“工业物联网”等概念。同时机器视觉又属于人工智能的一个分支。

　　全球市场规模看，根据Markets and Markets 统计，2020年全球机器视觉市场规模107亿美元，2015~2020年复合增速为13.83%。龙头基恩士、康耐视各实现了15.0%、15.2%的年均收入复合增速。

　　中国市场规模看，国内机器视觉行业的销售额从2018年的 101.80 亿元增长至2020年的144.20亿元，复合增长率达19.02%。

　　其中，2020年增速低（13.65%）主要是受到卫生事件影响。从更长的时间周期来看，2014-2019年年均复合增速达32.4%。

　　考虑到2018年我国制造业产值占全球的比重为28.4%，而机器视觉产业占全球产值的14.68%，我国机器视觉的渗透率还有很大的提升空间，未来国内机器视觉行业增速很可观。