公司秉承“工业健康有申昊,排除故障不再难”的企业愿景,通过充分利用多传感器、人工智能、机器人及大数据分析等技术,为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。截止目前,公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人、智能监测检测及控制设备,可用于电力电网、轨道交通、油气化工、生态环境等行业,逐步形成“海、陆、空、隧”全方位战略布局,保障工业生产设备和环境的健康状态。
公司的智能机器人主要包含智能巡检、智能操作、智能监理三大类机器人。公司智能机器人由以运动控制系统、关键器件及先进传感器为核心的机器人本体硬件系统及以即时定位与地图构建技术、图像识别技术、边缘计算、云计算及深度学习为核心的软件系统组成。其通过融合定位、导航、避障、场景感知、图像识别、声纹成像、红外成像、高精度控制等AI技术,代替人工完成工业领域监测检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作,以克服传统检测质量分散、手段单一、智能化水平低等方面的不足,将运维人员从危险、繁重的工作中部分解放出来,为用户无人或少人值守和智能化管理提供一种有效的检测、监测手段。
公司的智能监测检测及控制设备主要包含变压器油中气体在线监测系统、图像/视频监测装置、海缆监测一体化平台、智慧站房、智能安全帽、故障监测装置等物联网监测与控制系统,通过各类传感器获取工业设备运行状况、运行质量的相关信息,以动态跟踪各种劣化过程的发展状况,以便在工业设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前,及时进行维修、更换,从而保障设备运行的安全性、稳定性和可靠性。
所有产品根据功能不同分别可应用于电力电网、轨道交通、油气化工、生态环境等不同场景,打造不同行业系统解决方案。具体情况如下:
公司在电力领域主要布局智能巡检机器人、智能操作机器人、智能监测检测及控制设备,应用于发电、输电、变电、配电等环节。针对电力行业不同场景需求,公司采用不同的机器人和监测设备,其搭载不同传感器、图像智能识别与分析、深度学习、机械臂控制等技术,实现了表计智能识别、红外测温、高清可见光识别、局放检测、气体泄漏监测、噪音拾取与分析、环境温湿度检测、运行质量监测及智能操作等功能,完成电力不同场景设备状态巡检覆盖及作业,并通过集中监控平台对巡检数据进行对比和趋势分析,及时发现电力系统中运行设备的事故隐患和故障征兆。
公司基于轨道交通运维呈现出人员分布不均、线路个性化、技术水平差异化、设备制式多样化、客流量持续攀升、拥挤度超标以及需要高效应对突发事件的现状,充分利用机理模型、实时传感数据、物联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等技术,从供电、工务、车辆、站务等多个环节为轨道交通领域提供专业化智能巡检解决方案。针对特定场景,公司列车车底检测机器人、轨交线路巡检机器人、刚性接触网检测机器人、室内轮式巡检机器人、室外轮式巡检机器人、开关室操作机器人及双轨式钢轨探伤仪等产品可按需进行部署,从而有效提升运维质量与效率,降低轨道交通运营成本,确保轨道交通平稳安全运营,促进企业发展的数字化转型。
公司在油气化工行业布局防爆轮式巡检机器人、工业罐体高空壁厚测量无人机、消防物联集中监控子系统、室内轮式巡检机器人等产品,主要代替巡检人员在联合站、集气站、化工厂、炼化厂、电解厂、罐区以及配套的配电房、变电所等场景中进行设备的状态监测、泄漏预警。通过系列智能化方案,助力其生产方式和管控模式的变革,提高安全环保、提质降本增效的水平。
公司在生态环境行业布局智能运维机器人、巡检无人机等产品,主要代替运维人员在水质在线监测站房、空气在线监测站、水污染源在线监测站房等场景中进行设备的状态监测、问题预警以及运维作业。通过系列智能化解决方案,助力环境在线监测从人工运维转向数字运维,促进环境在线监测运维规范化,运维水平智慧化。
公司拥有自主运行的研发、采购、生产和销售体系,主要通过研发、生产智能机器人、智能监测检测及控制设备,为客户提供包括智慧变电站、智慧配电房、智慧车辆解决方案等一系列整体解决方案并提供持续运维服务等实现盈利。
1、以客户需求为导向,结合行业相关领域技术发展趋势的研究和预测而开展长远战略及共性技术、核心技术、产品开发及技术支持等相关工作,项目研发过程主要包括立项、设计方案审查、样品测试、结题评审会等环节。
2、在物料采购方面,主要通过定制化采购和通用标准件直接采购相结合的模式,另外还包括部分原材料的基础委外加工和采购部分劳务以应对订单季节性需求集中导致的产能不足问题等。
3、在生产制造方面,采取模块化设计,对多个具有独立功能的模块进行组装、联调。标准化的硬件模块直接外购,特殊部件则自制、外协或定制采购;应用软件和驱动软件根据产品功能和硬件特点自行开发。
国家先后出台“十四五”规划、《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》、《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》、《关于数字经济发展情况的报告》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《国家能源局关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》等政策文件,随着相关政策、意见指南等的密集发布,将进一步提升人工智能、机器人、数字经济的重要性,丰富公司产品的应用场景、推进下游需求不断增强,促进产业链成熟度不断提升,为公司长期可持续发展奠定良好基础。
目前,我国电网的智能化程度不高,在产业政策的支持及推动下,未来相当长时间内智能电网都将成为我国电网建设的重点。因此,作为智能电网的重要组成部分,加大电力设备监测投入,维护电力设备安全稳定运行,提升电力输配效率,具有广阔的发展空间。从投资规模看,国家电网公布计划“十四五”期间投入3,500亿美元(约合2.23万亿元);南方电网“十四五”期间总体电网建设将规划投资约6,700亿元,全国电网总投资预计近3万亿元,高于“十三五”期间全国电网总投资2.57万亿元和“十二五”期间的2万亿元。在“稳增长”、“促发展”的大背景下,新基建成为经济抓手,电网投资作为新基建的重要方向之一尤为重要。2022年以来,电网发布稳经济、促转型的相关举措,明确提出加大电网投入。根据国家能源局发布2022年全国电力工业统计数据,2022年,电网工程建设投资完成5,012亿元,同比增长2.0%。2023年,国家电网宣布加大投资规模,发挥投资对经济社会的拉动作用,2023年电网投资将超过5,200亿元,在投资结构上加速向特高压、智能化与数字化倾斜。
在轨道交通领域,智能机器人应用是新的蓝海市场。我国铁路与城轨交通的规模持续扩大,2020年发布的《新时代交通强国铁路先行规划纲要》明确:到2035年,全国铁路网运营里程达到20万公里左右,其中高铁7万公里左右。20万人口以上城市实现铁路覆盖,50万人口以上城市高铁通达。城市轨道交通方面,根据住建部、国家发改委联合发布的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》,“十四五”期间,城市轨道交通扩容与增效。根据城市规模分类推进城市轨道交通建设,新增城市轨道交通建成通车里程0.3万公里。2022年,根据交通运输部统计数据,全国铁路营业里程达15.5万公里,其中高铁4.2万公里。随着轨道交通建设规模增长,存量轨道交通设备老化与运维人员不足的问题日渐突出。设施数量的增加导致日常检修工作量成倍增加,对传统运维模式带来了巨大的压力,轨道交通运营维护、铁路及城市轨道的检测与维护也都亟需数字化和智能化转型、提高效率及精度。这将大大拓展智能机器人和智能监测检测及控制设备的应用领域。
公司自成立以来一直以创新为驱动,每年通过投入大量研发费用,用于新产品、新技术的研发以及既有产品的持续迭代,实现技术创新,形成自主知识产权。经过多年积累,公司在多传感器、人工智能、机器人本体设计、定位导航、运动控制、全数字仿真、大数据分析等方面储备了大量的核心技术,使公司的产品不断丰富,逐步形成各应用场景的不同系统解决方案。行业也从电力电网延伸至轨道交通、油气化工等。同时,随着公司人工智能的训练样本数不断增加,人工智能的技术能力不断精进,应用场景不断突破,逐步形成“海陆空隧”产品布局,产品功能也逐步从巡检向带电作业延伸,解决客户痛点。在持续的研发投入,公司的新技术、新产品不断涌现并迭代,为公司不断提高核心竞争力,提高产品附加值,进而驱动业绩增长。
针对国内市场,以浙江省规模化示范应用为契机,逐步将产品从浙江、江苏等推广至全国,已逐步建立全国的销售渠道。近三年公司浙江省外的营业收入占比分别是47.32%、33.89%和40.19%。未来,随着各地区各工业领域数字化转型进程,不断完善销售渠道,提升各地方市场渗透率。
针对专业领域目标市场,公司陆续与天津一号轨道交通运营有限公司、浙江交投轨道交通科技有限公司、成都大汇智联科技有限公司、中铁上海设计院集团有限公司、浙江长龙航空有限公司等合作伙伴就技术研发、渠道资源、市场开拓等方面展开合作,充分整合优势资源,推动产业协同、资源联动、能力共享,努力打造新的业绩增长点。
针对国际市场,这三年虽受宏观环境影响,但在我国“一带一路”国家战略与基建出海的背景下,公司也在香港、越南、新加坡等境外市场取得了小批量订单。为加快拓展国际业务,公司在新加坡设立申昊(新加坡)私人有限公司,以建立海外销售渠道,推动公司智能化产品出海,积极拓展东南亚、中东地区能源与交通行业客户。
2023年,公司坚定“人工智能+工业大健康”的战略定位,聚焦基础设施数字化运维建设,推进公司可持续发展。报告期内,公司实现营业收入22,666.01万元,同比增加19.36%;实现归属于上市公司股东的净利润2,457.00万元,同比增长178.26%;归属于上市公司股东的扣除非经常损益净利润1,895.92万元,同比增长499.52%;经营活动产生的现金流量净额为-4,385.85万元,同比增长55.25%。
报告期内,公司坚信人工智能、机器人为工业大健康服务的长期趋势,持续聚集技术创新,丰富产品线,打造不同应用场景下的系统解决能力,夯实长期可持续发展的基础。2023年上半年,公司研发费用投入5,438.49万元,同比增长10.66%。公司围绕“人工智能+工业大健康”战略目标,持续巩固感知、人工智能、机器人及大数据等技术,不断丰富智能设备种类及软件平台,进一步挖掘智能应用效果,为公司在工业大健康领域的稳步发展保架护航。
报告期内,公司进一步升级在变电站场景下的巡检机器人、远程巡视系统和集控系统的综合能力,完善智能安全帽的产品定位及技术创新,提升公司AI产品的软硬件水平,不断提升公司产品和系统解决方案的服务创新能力和高质量输出能力。
报告期内,公司开关室操作机器人产品入选浙江省首台(套)装备名单、2022年度“浙江制造精品”名单;在“2023年电力智能巡检技术应用与创新发展论坛”电力智能巡检技术应用案例遴选中,公司输电线路除冰机器人在输电线路地线除冰中的应用入选卓越技术案例,开关室智能操作机器人在变电站开关室的巡检与操作应用、配网工程管控监理机器人在配网工程中的应用入选创新技术案例。
截至报告期末,公司及全资子公司获授专利合计408项,其中发明专利110项,实用新型专利196项,外观设计专利102项,其中报告期内新增获授专利合计60项。
随着公司人工智能的训练样本数不断增加,人工智能的技术能力不断精进,公司“AI+行业”版图进一步延伸,生态环境领域人工智能解决方案快速落地。在社会加快构建生态文明体系的大背景下,面对运维作业工作量大,运维作业规范化难、监管部门工作难等问题,公司将智能运维机器人、巡检无人机等产品运用到生态环境行业。