随着智能设备在各行业中应用的推进,各企业的发展迈进了全新的阶段。为加快产业结构优化升级,促进新旧动能连续转换,推动企业高质量发展,海康机器人作为智能制造领域专业企业,也在不断升级产品,为各企业的生产、运营赋能。比如在3D视觉引导拆码垛系统方案中,海康机器人就对其进行了全面升级,希望提供更全面的服务。
海康机器人基于超过1000种场景和百万级数据类型的积累,超级AI模型具备极强的识别能力。无论是麻包袋、纸箱还是包裹,都能轻松识别。同时,它还能灵活适应物料变形、垛型松散等特殊情况。
为了快速解决新场景下数据少的难题,海康机器人通过模型增强、均衡训练等方法,泛化AI识别能力,实现快速部署。
升级后的系统根据现场环境中的不同光照变化,自动调整RGB图曝光参数,快速适应环境,提高图像采集的稳定性和识别准确率。
RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则,通过拖拽式流程搭建和简单的参数配置,实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种抓取方式的应用,满足不同场景下对于抓取效率和生产柔性的个性化需求。
为满足不同场景下多样化的垛型需求,RP机器人视觉引导平台中支持自动生成垛型,同时支持垛型编辑器,多种垛型可供选择。
面对产线上出现的异常断电等情况,系统中支持视觉续码,快速恢复生产状态。通过对已码包裹位姿与预设的垛型的匹配,确认当前状态并引导准确续码。同时垛型匹配时会将视觉识别到的偏差进行分析,修正垛型栈板,保障现场柔性生产。
升级后可自适应拆码垛路径规划。内嵌精准的碰撞检测方法,面对常规场景物体、复杂结构的端拾器、场景点云等不同情况,能够规避潜在的碰撞风险。
纵观海康机器人对3D视觉引导拆码垛系统方案的升级,其充分考虑到了多个环节,并且及时作出升级,为市场提供更多动力、活力,不断夯实智能设备在各行业中的实际应用,相信接下来海康机器人会继续升级已有智能设备,并不断创新研发,为市场提供丰富选择,尽展企业实力。
