天眼查显示，上海数迹智能科技有限公司近日取得一项名为“一种TOF相机的校准方法”的专利，授权公告号为CN112213711B，授权公告日为2024年7月5日，申请日为2020年9月28日。
本发明涉及一种TOF相机的校准方法，调整标定板的物理距离，计算TOF相机的时延值；通过调整所述TOF相机的时延值获得实际距离后，调整标定板的物理平面，以抵消延时调节；针对多个不同的物理平面与该平面对应的多个不同的时延值，根据各个像素点与待定目标之间的物理距离与实际距离，计算时延偏差；利用时延偏差对所述TOF相机的时延值进行时延校准，得到最终的修正值，通过调节修正值修正时延偏差。相比传统的延时器获得的时间值，通过上述方案计算的值更为精准，从而提高校准后的距离值的准确度。
